谷歌无人驾驶影响几何,谷歌无人车十年记

日期:2019-11-24编辑作者:威尼斯在线平台

原标题:谷歌无人车十年记:理想背后的骨感现实

[汽车 深评] 谷歌的搜索引擎还未回归,自动驾驶已先行。今年7月上海经信委曾表示,“争取让Google自动驾驶等项目落户上海”,其实这一计划早已有苗头。早在今年5月,一家名为慧摩商务咨询的企业在上海自贸区注册成立,该企业由WAYMO LLC持100%股份,后者正是谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶公司。根据工商信息显示,慧摩注册资本350万元人民币;经营范围包括商务信息咨询、自动驾驶汽车部件及产品的设计、测试,提供相关配套服务等。谷歌自动驾驶技术到底进展如何?它对于国内自动驾驶发展会有何影响?我们在这篇文章里面来探讨一下。

即使是近10年后,Waymo 仍远没有实现真正的 L4,即使是在相对简单的郊区环境下。

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来源 | Theinformation


作者 | Amir Efrati

●《深评问道》是什么?

编辑 | 微胖

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「全自动驾驶的汽车来了!」


去年 11 月,Waymo 搞了一个大新闻。公司宣布自己成为世界上第一家没有给汽车安排安全员的自动驾驶公司,而这些汽车正跑在真正的公开道路上。

本期行业评论员——朱玉龙,在汽车电子和新能源汽车领域从事多年的技术工程师,曾在上汽通用、LEAR、捷新动力等知名整车/零部件企业就职,对汽车技术的革新和发展有深入理解,充满探索热情。

Waymo 发布了一个宣传视频,名字叫「Waymo 的全自动驾驶就在这里」,视频播放量(YouTube)已经达到 120 万次。


视频里,方向盘后面并没有人。

在所有把智能驾驶直接定位成无人驾驶的运营服务公司里,Waymo是最为激进的。根据计划,2018年底,Waymo将在美国亚利桑那州的凤凰城推出首个商业化打车服务,这是其未来全面开展打车服务的第一步。截止目前,Waymo已经在凤凰城对自动驾驶出租车进行了大约一年的测试,并在试验服务中积累了超过1000万英里的运营里程。

这是一个重要里程碑。因为自动驾驶领域将第四级(L4 级)自动驾驶视为全行业终极目标,它意味着汽车完全能自行驾驶,无需人类坐在驾驶位。

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Waymo 后来表示,将在 2018 年晚些时候向凤凰城郊区居民推出无人驾驶出租车服务。

『从测试开始的时间和运营的里程,Waymo都是第一名,也因此激进的推出商业化服务』

然而,乐观情绪在很大程度上源于公司自己释放的积极信号,而这不过是事情的一面。

此外,Waymo还先后与捷豹路虎和菲亚特克莱斯勒扩展了合作。按照协议,捷豹路虎的20000辆纯电动SUV捷豹I-PACE和62000多辆克莱斯勒Pacifica都将投放于Waymo的自动驾驶出租车队中。

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分析师们的乐观预测

钱德勒,位于亚利桑那州凤凰城郊区。这里道路通常平坦、笔直,交通也不那么繁忙,是理想的自动驾驶技术试验场所。

根据瑞士联合银行UBS的最新预测,到2030年,Waymo将占领全球无人驾驶汽车行业60%的市场份额,其收入将高达1140亿美元,Waymo的估值也将达到750亿美元至1350亿美元。摩根士丹利也在分析报告指出,考虑到无人驾驶公司Waymo对交通、零售和房地产信托投资基金行业的潜在影响,Waymo的估值可能从750亿美元上升至1750亿美元。分析师们认为Waymo估值会上升的主要原因有三:

Lisa Hargis 上班的地方距离 Waymo 车库仅一步之遥。但就在两周前,她差点撞上了 Waymo 原型车。

1、Waymo今年年底在凤凰城推出自动驾驶商业的叫车服务,对于出行服务来说是个颠覆性技术。单纯在出行服务里面用自动驾驶车辆代替司机,所能带来的革命性改变可能价值就超过800亿美元。

在穿越凤凰城总部附近的一个 T 型交叉路口时,右转的 Waymo 原型车突然停了下来,Hargis 被困在中途,没办法左转,这让她很恼火。

2、与沃尔玛、不动产投资信托公司DDR和卡车公司Peterbilt的合作表明,Waymo着眼于物流领域。自动驾驶在货运服务的应用,将会帮助零售商实现更快速便宜的最后一公里配送服务,能更好地与亚马逊竞争。这是从差异化的角度提升其企业的价值。

「快走!」她愤怒地喊道。其他跟在后面的车也停下了下来,「(急得)我想杀人,」她说。

3、Waymo与菲亚特克莱斯勒等汽车制造商的合作表明,其技术可以被用于制造自动驾驶汽车。从这个层面来看,Waymo可以成为自动驾驶技术提供商,帮助其他弱势的汽车企业来制造自动驾驶车辆。

五位熟悉这类情况的知情人士表示,交叉路口的犹豫不决,仅仅是 Waymo 自动驾驶技术诸多缺陷之一。

自动驾驶还存有诸多困境

这些原型车还会突然动起来或者停下来,很突兀,十几位经常碰到原型车的当地居民抱怨道。而那些安全驾驶员ーー坐在驾驶座上的人ーー经常不得不控制好方向盘,以避免碰撞或潜在不安全情况。

但这一切都太过美好。此前美国科技新闻媒体The Information曾报道指出,通过调查发现Waymo无人车路测正给当地人的驾驶带来很多烦恼,自动驾驶在某些驾驶习惯上与人类驾驶员有很多差异,使得自动驾驶的Waymo车辆不是那么容易融入到以当地居民驾驶者为主体的日常交通体系中,这给新技术应用的真正落地打上了问号。

是的,你没看错,实际上,大部分测试车辆仍然使用了安全人员。

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知情人士透露,通常情况下,没有安全人员的无人车只会出现在一些较小规模的居民区,那里的交通并不繁忙。而且车辆仍然会受到远程操作员的密切监控,在车遇到问题时提供帮助。(虽然 Waymo 美其名曰「监护人」)

『The Information总结Waymo自动驾驶车辆在运行中暴露的问题』

而且,在公开声明中,Waymo 也没有透露无人驾驶测试也有条件限制。

Waymo无人车最明显的问题是向左转向,在凤凰城地区交通繁忙地带,特别是在高速公路等许多无保护的左转弯处经常会遇到麻烦。有时,车辆不能正确理解基本的道路特征,例如在没有红绿灯的“十字”路口,自动驾驶车往往不能更舒畅的融入高速公路中。一名车主声称,她几乎撞到了Waymo车辆,因为它在路口试图向左转弯时突然停了下来,且在遇到T型交叉路口时也遇到了同样问题。在完全基于安全规则的设计条件下,车辆的操纵行动显得过于“谨慎”。

比如进入快速公路时,车辆不能进行无保护左转(车辆需要避开所有行人和车辆——编者)。「这是超级控制的。」一位参与测试的人士表示。

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『Waymo的左转问题场景概览』

虽然 Waymo 测试工作已经取得了进展,但通常都远离高流量区域。

在距离Waymo凤凰城总部最近的丁字路口,每隔几分钟就会有Waymo无人车经过,或左转或右转,有时一次来好几辆。在这个没有信号灯的丁字路口左转时,Waymo无人车也时常遇到麻烦,自动驾驶系统在交通流量较大的时候,往往找不到机会并线切入正常行驶的车流中。这条路的限速约70公里/小时。人类司机很容易完成的左转,Waymo无人车要等待很久,这让排在它后面的人类司机非常心烦。其核心的问题,是自动驾驶车辆在控制策略上是严格遵守所有驾驶规则,当出现一些不严格遵守驾驶规则的人类驾驶员在道路上共存的时候,自动驾驶车辆难免会显得保守和笨拙。

除此之外,还有很多其他问题。

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搞不定不受保护的左转,并入流量大的车流也会存在问题,特别是在高速公路上。有时,原型车也不了解基本的道路信号,比如并入高速公路时,信号灯会对车速提出要求。

『Waymo在实际道路上的行为,有时候很难预测』

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除了左转以外,在其他的场景诸如不能直接右转和没有左转车道的地方,自动驾驶系统也容易出现决策错误。在同样的丁字路口,曾经发生过一位车主驾驶车辆在路口准备左转,而对面相向行驶的Waymo无人车正在右转。让人类车主没想到的是,对面右转的Waymo无人车,转到一半突然停在路口停下来,也并没有打开转向灯,提醒其他车辆到底要怎么开,两辆车差点撞上。最后车主只能绕过Waymo无人车后往前走,遇到这样的案子,难免让人火大。

问题列表

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最大的难题是如何应对驾驶文明的重要组成部分:不遵守交通规则的行人和人类司机的行为,比如超速、违法转向、开车发短信等。

『自动驾驶车辆需要在不那么严格按照规则而让自己处于严格的规则约束中』

为了避免撞车,算法会极其谨慎,也就是说,系统往往花的时间比人类长得多,中途可能有许多突然的停车。

自动驾驶还存在一些其他问题:包括一群人的识别问题,自动驾驶车辆很难区别人与自行车等,遇到成群结队的人群由于无法对于外界意图判断,自动驾驶系统会把这些环境数据设置为无法辨认的物体;并线问题,自动驾驶车辆在高速环路并入车流也需要足够的安全间距,往往会因为等待更好的时机而耽误很多的时间。

在防止汽车变成马路杀手的同时,无人驾驶汽车也构成了另一种威胁:它们可能直接把我们急死。

传感器+软件的深度结合

4 月,推特的一段视频显示了一辆 Waymo 汽车如何费了九牛二虎之力才进入一条高速公路。

Waymo的自动驾驶系统,主要依靠的是车上搭载的传感器和自动驾驶软件。严格来说,Waymo的感知系统是非常完备的,其传感器的分布包括激光雷达系统、视觉雷达系统、毫米波雷达系统和辅助传感器系统。

这辆经过改装的克莱斯勒小卡车发出信号,减速之后如爬行般缓慢行驶,然后看起来像是一个慌张的青少年在驾驶,笨拙地径直穿过出口匝道,驶离了公路。

激光雷达系统,可以向360度的方向发出激光脉冲,测量激光从一个表面反射所花费的时间。Waymo的系统包含3种自主开发的LiDAR:能够提供四周连贯视野的短距离LiDAR、高清中距离LiDAR,和新一代长距离LiDAR。

Waymo 的车通常被设计成精确地遵循每一条道路规则。遇到停车信号,车辆至少停留三秒钟,而且转弯前会打转向灯。

视觉系统,包含为了像驾驶员般看清周围环境和驾驶标志所设计的摄像头,它具备360度的同步视野。视觉系统能够探测颜色,可帮助系统识别交通信号灯、施工区、校车和急救车的频闪灯,并能在白天和低光照条件下看清远方物体。

就像一位学生司机,「但它是最好的学生驾驶员。」

毫米波雷达系统,即使用多种波长来探测物体和运动。这些雷达波能够绕过雨滴等物体,因此在雨天、雪天和雾天也能发挥效果,而且不受昼夜变化的影响。Waymo的雷达系统具备连续的360度视野,所以可以监测车辆前后和两侧物体的速度。

结果,为了对这些情况作出反应,原型车有时会以出乎人类司机意料的方式突然停下来,但会导致人类司机经常追尾 Waymo 的车。(这也正是 Uber 认为太过谨慎也会带来安全问题的原因之一)

补充传感器,Waymo设置了很多额外的传感器,可听到警车和急救车警笛的音频探测系统。

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