中国最牛自动驾驶进军欧洲,中国第一支智能环

日期:2019-10-14编辑作者:威尼斯在线平台

原标题:里程碑!中国第一支智能环卫清洁车队“大路考”(视频)

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新智元原创

编辑:克雷格

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【新智元导读】8月底,上海浦东新区街头出现了中国第一支自动驾驶清洁车队,在政府相关部门的见证下,三辆智能环卫清扫车按照既定路线,完成了城市道路的清扫测试。值得注意的是,这支车队背后的技术研发团队Autowise.ai成立仅一年,但已经拿下国内多个重点城市环保订单,印证了自动驾驶清洁车是自动驾驶商业落地的有效方式。

近日,autowise.ai的自动驾驶清扫车成功在德国威廉港运行,成为中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车。同时,autowise.ai还获得由上海市经信委、交通委、公安局联合颁发的第一张无人驾驶清扫车测试牌照。这不仅仅是autowise.ai本身技术实力的体现,同时还是无人驾驶商业化的重要里程碑。

中国第一个自动驾驶清洁车队上路了!

中国自动驾驶有了好消息。

8月28日,由上海浦东新区环保市容局、上海城建城市运营、Autowise.ai共同研发试点的城市智能环卫清扫车进行城市道路运行试验。

商业化是无人驾驶热议的话题,而城市环卫清扫则被普遍认为是目前无人驾驶商业化最好的方向之一。新智元获悉,中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车已经出现,是autowise.ai的自动驾驶清扫车。autowise.ai与德国最大的环卫公司之一ALBA集团合作,在德国威廉港试运行无人驾驶清扫车。

实验中,三辆城市智能环卫清扫车在上海浦东科苑路(金科路-华夏中路)自动苏醒,按照既定路线,通过360度全息感应,垃圾清扫、障碍物绕行、垃圾倾倒、自动泊车一气呵成!

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ALBA集团对autowise.ai无人驾驶清扫车项目的宣传

相较传统清扫模式,智能环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升2-3倍,清扫效果上能实现5厘米内的精准贴边清扫,实现清扫无死角。

这辆重1.2吨,宽度1.5米的自动驾驶清扫车具备洗刷、垃圾收集、洒水除尘等功能,非常适合室外半封闭环境作业,目前在德国威廉港提供例行的自动驾驶清扫,项目已经试运营两个月,并且通过了德国方面第一阶段验收。

自动驾驶清扫车完成首次“路考”,合格!

图片 5autowise.ai是一家创办不到两年的自动驾驶公司,CEO黄超为原滴滴无人驾驶负责人,组建超过40人的团队,完成滴滴无人驾驶从0到1研发,仅一年即通过城市地面道路和高速场景的测试验收。加入滴滴前,黄超在百度研究院从事大规模机器学习相关研发工作,曾负责首个公司级并行计算框架,以及万亿参数神经网络等多个核心项目研发。" style="width:60%;margin:1rem auto">

运行试验是智能环卫清扫车的一次路考。

{"type":1,"value":"黄超还告诉新智元另一个重要消息:autowise.ai在本月获得了上海市的第一张无人驾驶清扫车测试牌照,将在上海市超过30公里的城市道路开展无人驾驶清扫测试和作业。

作业过程中,清洁车队需要对全长5公里的机动车道和非机动车道进行清扫,除了保证清扫效率和效果,还需要通过一些列测试,包括:

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  • 定时唤醒、全自动洗扫
  • 路边车辆、自行车绕行
  • 行人反复横穿马路工况处理
  • 红绿灯识别、路口调头
  • 与垃圾转运车精准对接,自动倾倒垃圾
  • 全自动泊车

autowise.ai获得上海市颁发的无人驾驶清扫车路测牌照

视频中的这三辆城市智能环卫清扫车组成中国第一支自动驾驶清洁车队。

无人驾驶清扫车测试牌照不同于乘用车或者货运测试牌照,它不仅要求车辆具备城市复杂路况的行驶能力,同时还要求清扫作业效果达到相应标准。据悉,此次测试一共有11个大项目,41种场景,进行了1230次测试。发放专用的无人驾驶清扫车牌照,也反应了官方对于无人驾驶商业化的一种支持。

车队由一辆中型清洁车和两辆小型清洁车组成。

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在测试中,三辆车从车辆停止线出发,其中中型清洁车延主干道右侧作业,从视频中可以看到,车辆贴边清扫路面白色垃圾的效果非常明显。

autowise.ai无人驾驶清扫车队,覆盖1吨到16吨所有车型

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中国自动驾驶打入欧洲市场,拓展最好的商业模式

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说到autowise.ai与ALBA集团的合作,还得从新智元发布autowise.ai的第一篇报道说起。

最后,中型清洁车在测试终点进行自主倒车,将垃圾倾倒至回收车中,并完成自动泊车。

2018年3月,autowise.ai仅仅成立了短短半年的时间,就通过新智元发布了

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全球首个无人驾驶清洁车队

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,这篇报道获得了众多国内外媒体的转载。ALBA集团一直以来都在推动环保领域智能化,在看到远在中国的一家创业公司取得的成就时非常兴奋,很快就来到了中国,和autowise.ai开启了合作之旅。

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合作开始后,德国人的专业、严谨和高标准就立刻体现了出来。

今年3月,新智元曾独家报道这台中型自动驾驶清洁车路测,这辆车由一辆近6米的纯电动洗扫车改制而成,在凌晨两点自动出发执行清扫任务,当时已经在上海某科技园区应用。

为了测试这辆中国小车,德国方面设定了复杂的测试规程,包括开始测试前要求车辆通过防撞、紧急制动等安全测试;制定详细的计划表和分阶段的验收节点;制定验收kpi,指标覆盖车辆清扫性能、鲁棒性、安全、易用性、灵活性和效率以及能耗;对作业中的噪声有要求,不能超过80分贝;数据传输安全和隐私,要求符合GDPR等等。

除了这三台智能环卫清扫车,本次路测的技术研发方Autowise.ai(上海仙途智能)公司还研发了大型清洁车,产品覆盖大中小三种车型,针对不同市场。下表是三种车型的具体参数。

今年3月,autowise.ai的无人驾驶清扫车在经过了数十项测试后,在德国专家、工程师等众目睽睽之下,有条不紊地进行自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位一系列动作,成功征服以严谨着称的德国人。

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autowise.ai联合创始人之一史庭佳先生曾在瑞士ETH获得计算机工程硕士学位,并在麦肯锡德国工作多年。史庭佳先生和汽车行业有着深厚的渊源,在加入autowise.ai之前,史庭佳在通用汽车中国任战略投资部总监,对国内外汽车行业有很深刻的见解。

(资料来源:Autowise)

“德国的汽车同行们普遍认为,德国人大概不会买中国生产的汽车,甚至曾经觉得中国生产的汽车就像玩具一样”,史庭佳说,“但是现在,搭载我们无人驾驶清扫系统的清扫车,却能够吸引到德国最顶尖的环卫企业,出口到德国,这体现了我们在自动驾驶、AI算法、大数据上的优势,也是一种弯道超车。”

其中针对头部市场的中大型清洁车,目前没有竞品。

场景突破:中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车

成立仅一年便出海,Autowise.ai已获得欧洲环保企业订单

威廉港是德国天然水深最深的港口,也是德国唯一的集装箱深水码头,同时,威廉港也与内陆之间有复杂的铁路运输相连,路况复杂。

Autowise.ai由原滴滴无人驾驶负责人黄超在去年创办,目前主要聚焦Level 5级别自动驾驶清扫车,车辆覆盖产业内全部车型(从3吨小型清洁车到16吨大型清洁车)。

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黄超曾主导滴滴Level4无人驾驶从0到1研发,组建超过40人的团队,仅用一年时间便完成滴滴无人车在城市道路与高速公路的测试和验收。

德国威廉港位置

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港口内除了拥有常规道路以外,还有专供集装箱摆放的区域,重卡停车区域等等,无人驾驶清扫车需要对所有区域进行覆盖式清扫,这就要求系统除了具有按道路行驶的自动驾驶能力,还需要具备非结构化道路行驶的能力。此外,港口需要清扫的面积较大,一次需要数小时,同时需要进行喷雾防尘等操作。

Autowise.ai创始人黄超

autowise.ai总结出威廉港的场景有以下特点:

Autowise.ai联合创始人还包括原百度大数据架构师叶青和通用汽车中国战略投资部总监史庭佳。叶青曾负责百度数据团队和计算团队技术研发,负责开发百度第一代公司级AI平台和第一代大规模机器学习框架。史庭佳曾负责通用汽车在华投资并购以及在华合资公司的商务谈判,并参与通用汽车在华无人驾驶相关项目的战略制定与实施。

部分清扫路面结构复杂不规则,无法设计离线车道线覆盖。

融资方面,Autowise.ai获得了红点中国独家天使轮数千万人民币投资,以及启迪控股、上海城建/隧道股份总额超过亿元的战略投资。

路面障碍物多且无规律,堆积集装箱会在道路上任意摆放,需要有较强的在线探索建图和回退能力。

启迪控股是国内最大科技园区运营商之一(清华/启迪科技园),并控股全国最大的民营环卫公司启迪桑德集团,这为Autowise.ai迅速铺开无人驾驶环卫业务提供了独一无二的商务渠道;上海城建/隧道股份负责上海超过90%的城市交通基础设施运营维护。一线城市的市管道路(如高速、高架、隧道、大桥等)是行业中最复杂也是标准最高的细分市场。通过与上海城建/隧道股份的这一合作,Autowise.ai成功拓展上海头部市场,得到了持续优化技术所需要的真实运行场景,并开始获取持续运营收入。

有连通性的多个大片区域,又需要根据探索后的建图在线生成规则的访问路径提高清扫效率。

商业化落地方面,Autowise.ai多点开花,已经拿下浦东新区环保市容局、厦门某地标公园、上海迪士尼、浙江隧道收费例行清扫服务订单,开始产生稳定现金流,这无疑是无人驾驶行业的重大突破。

然而相比移动机器人的常规解决方案,具有专业户外清扫功能的扫地车转弯半径较大,无法像室内扫地机一样简单地覆盖路线。

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